Patents
KAIST Exoskeleton Lab
"Device For Joint Assistant Force Generator"
국가 : 대한민국 출원번호 : 10-2019-0052828
"Upper Body Assisting Device"
국가 : 대한민국 출원번호 : 10-2019-0058263
"Elastic Structure Body, Elastic Actuator And Wearable Robot Having The Same"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1965070 출원번호 : 10-2017-0138445