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KAIST Exoskeleton Lab
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Funded Projects 카테고리
All
In Progress
Completed Projects
In Progress
Project 23
노인성 보행장애 극복을 위한 관절 보호 및 근육 기능 회복 웨어러블 로봇 기술 연구
연구기간
2024.09.01 ~ 2026.08.31
기관
한국연구재단
주무부처
교육부
Project 22
AI 기반 로봇을 위한 Sim-to-real 수준의 고토크-무저항 구동모듈 개발
연구기간
2024.07.01 ~ 2026.12.31.
기관
한국산업기술기획평가원
주무부처
산업통상자원부
Project 21
보행장애 완전극복 웨어러블 로봇기술을 위한 인간운동제어이론 연구
연구기간
2022.06.01 ~ 2031.02.28
기관
한국연구재단
주무부처
과학기술정보통신부
Completed Projects
Project 20
하지 완전마비 장애인의 일상생활 보조 및 재활을 위한 전동형 외골격 로봇 및 보행 제어 알고리즘 개발(KAIST-정착)
연구기간
2019-01-01 ~ 2021-12-30
기관
KAIST
Project 19
노인성 보행장애 극복을 위한 관절 보호 및 기능 개선 웨어러블 로봇 기술 연구
연구기간
한국과학기술원
기관
한국과학기술원
Project 18
통합성능 시험장치 및 통계적 성능 DB 획득
연구기간
2021-03-01 ~ 2024.06.30
기관
국방과학연구소(ADD)
Project 17
KAIST 산학 연계 PDAM(Power Door Assist Module) 연구 개발
연구기간
2021-12-01 ~ 2022.06.30
기관
평화정공(PHA)
Project 16
착용형 로봇 고속동기 제어를 위한 생체신호 유연센서 기반의 동작의도 인식 시스템 개발
연구기간
2020.07.01 ~ 2024.12.31
기관
한국연구재단
주무부처
한국과학기술원
Project 15
복합모델 근력보조 시스템 설계 및 제작
연구기간
2020-06-01 ~ 2020.11.30
기관
한국전자통신연구원
주무부처
과학기술정보통신부
Project 14
뇌졸중 환자의 일상생활 보조를 위한 유연한 동력전달구조를 갖는 로봇보조기기의 메카트로닉스 요소설계기술개발연구
연구기간
2020.04.01 ~ 2023.12.31
기관
한국보건산업진흥원
주무부처
보건복지부
Project 13
착용로봇의 고속기동을 위한 순응 메커니즘 설계 및 제어 알고리즘 연구 (2019)
연구기간
2019-01-01 ~ 2019-12-15
기관
국방과학연구소
Project 12
인체 운동패턴 변화 분석을 통한 웨어러블 로봇의 부작용 최소화 연구
연구기간
2019-05-01 ~ 2019-12-31
기관
한국산업기술평가관리원
Project 11
(RCMS)3N 이하의 반복 힘 정밀도를 갖는 다리구동모듈을 기반으로 최고속도 5m/s 이상으로 주행이 가능한 다족형 로봇 플랫폼 개발
연구기간
2017-07-01 ~ 2019-12-31
기관
한국산업기술평가관리원
주무부처
산업통상자원부
Project 10
(EZBARO)지능정보 및 메타 소재.구조물 기술 기반의 노약자 보행지원을 통한 낙상예측방지 소프트 웨어러블 슈트 기술 개발(2019)
연구기간
2019-01-01 ~ 2019-12-31
기관
정보통신기획평가원
Project 9
하지 완전마비 장애인의 일상생활 보조 및 재활을 위한 전동형 외골격 로봇 및 보행 제어 알고리즘 개발(KAIST-정착)
연구기간
2019-01-01 ~ 2021-12-31
기관
KAIST
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