Patents
KAIST Exoskeleton Lab
"앞으로 착용하는 외골격 로봇"
국가 : 대한민국 출원번호 : 10-2024-0045132
"착용형 로봇의 제어방법"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-2711338 출원번호 : 10-2022-0144369
"케이블 견인 구동장치 및 이를 포함하는 착용형 슈트"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-2649630 출원번호 : 10-2022-0041802
"동작의도 측정센서 및 동작의도 측정 시스템"
국가 : 대한민국 등록번호 : 1028410800000 출원번호 : 10-2021-0064017
"하체 보조로봇"
국가 : 대한민국 출원번호 : 10-2021-0064403
"다족 로봇용 다리유닛"
국가 : 대한민국 등록번호 : 1024453080000 출원번호 : 10-2021-0043249
"탄성 감속 구동기 및 이를 구비하는 착용형 보조장치"
국가 : 대한민국 등록번호 : 1024904410000 출원번호 : 10-2021-0003724
"착용형 보조장치"
국가 : 대한민국 등록번호 : 1026334700000 출원번호 : 10-2021-0000333
"가변강성 구조를 갖는 착용형 로봇"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-2252588-0000 출원번호 : 10-2020-0020853
"시트형 근력 보조 슈트"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-2207991 출원번호 : 10-2019-0047461
국가 : 대한민국 등록번호 : 1024904390000 출원번호 : 10-2020-0189410
"착용형 보조장치의 슬관절 구조 및 이를 구비하는 착용형 보조장치"
국가 : 대한민국 등록번호 : 1024188600000 출원번호 : 10-2020-0187971
"공압 구동기 및 이를 이용한 외골격 로봇"
국가 : 대한민국 등록번호 : 1023077340000 출원번호 : 10-2020-0032227
"다족 로봇용 다리유닛 및 이를 구비하는 다족로봇"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-2126134 출원번호 : 10-2018- 0141833
"Upper Body Assisting Device"
국가 : 대한민국 등록번호 : 1022195030000 출원번호 : 10-2019-0058263