Patents
KAIST Exoskeleton Lab
"RUNNING ROBOT HAVING FOUR LEGS"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1372740 출원번호 : 10-2013-0011049
"LEG UNIT AND RUNNING ROBOT HAVING THE SAME"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1420569 출원번호 : 10-2013-0044705
"Multi Joint Actuating Device And Multi-Leg Walking Robot Having The Same"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1431383 출원번호 : 10-2013-0063993
"Mechatronic System Capable Of Adjusting Mechanical Impedance And Mechanical Impedance Control Method Of Mechatronic System"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1477401 출원번호 : 10-2013-0077728