2020 공압 구동기 및 이를 이용한 외골격 로봇
본문
- 발명가
- 공경철, 우한승, 김영식
- 국가
- 대한민국
- 출원일자
- 2020.03.16
- 출원번호
- 10-2020-0032227
- 분류
- 출원
- 출원년도
- 2020
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 공기압축시 발생하는 탄성력을 활용한 공압 구동기 및 이를 이용한 외골격 로봇을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 착용자가 의도적인 발목 회전을 수행하더라도 저항력이 생성되지 않는 공압 구동기 및 이를 이용한 외골격 로봇을 제공하는데 다른 목적이 있다.
출원인 : 국방과학연구소, 한국과학기술원
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