Elastic Structure Body, Elastic Actuator And Wearable Robot Having The Same
- 발명인
- 공경철, 우한승
- 국가
- 대한민국
- 등록일자
- 2019.03.27
- 등록번호
- 10-1965070
- 출원일자
- 2017년10월24일
- 출원번호
- 10-2017-0138445
- 분류
- 등록
탄성구조체, 탄성구동기 및 이를 구비한 착용형 로봇
본 발명은 크기가 최소화되고 변형량에 따른 탄성력의 선형성이 향상되는 탄성구조체, 상기 탄성구조체를 동력전달수단으로 구비하며 크기 또는 무게가 최소화된 탄성구동기 및 상기 탄성구동기를 구비하고 사용자의 동작 의도에 따른 탄성 구동기의 물리적 저항을 최소화하면서도 사용자의 보행력을 충분한 크기로 정확하게 보조할 수있는 착용형 로봇에 대한 것이다.