대한민국 과학축제 (2024.04.25 ~ 2024.04.28)
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작성자 관리자 댓글 0건 조회 182회 작성일 24-06-27 23:49본문
2024년 4월 25일부터 28일까지 4일간 대전에서 열린 대한민국 과학축제에 EXO 연구실도 참여하였습니다.
자랑스러운 랩장님께서 로봇 전시를 준비하고 계시네요 !
EXO 연구실에서는 로봇다리라고 불리는 Angel KIT CE10과 고관절 보조 로봇인 Angel SUIT H10을 전시하였답니다.
중력을 상쇄시키는 토크를 발생시켜 로봇을 보다 가볍게 만들어주는 중력보상 제어와 지정한 각도, 위치 궤적을 정밀하게 따라가는 위치모드 제어를 체험할 수 있게 준비하였습니다.
랩장님께서 CE10의 원리를 자세하게 설명해주시고 계시네요, 자랑스럽습니다.
아이들도 중력보상 제어기의 효과를 직접 체험하면서 로봇에 많은 호기심을 보여 뿌듯하였습니다.
웨어러블 로봇을 많은 사람들에게 소개할 수 있다는 기쁨에 이건희 석사과정 학생이 활짝 미소를 짓고 있네요.
최상욱 박사과정 학생도 질 수 없는지 외투까지 벗으면서 로봇의 원리를 설명할 준비를 하고 있군요.
김형준 박사과정 학생은 꿈씨 패밀리가 되었군요. 누가 꿈돌이인지 모를 정도로 귀엽습니다.
웨어러블 로봇 기술을 많은 사람들에게 소개할 수 있어서 좋았고
로봇의 원리를 설명함으로써 스스로도 로봇에 대해 더 자세하게 이해할 수 있었던 유익한 시간이었습니다.
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