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KROC 학회 (2024.02.21~2024.02.23)

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작성자 관리자 댓글 0건 조회 84회 작성일 24-05-24 14:45

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2024년 2월 21일부터 23일까지의 일정으로, 제19회 한국로봇종학학술대회(KROC 2024)가 강원도 평창에서 개최되었습니다.


EXO 연구실에서도 전원 참석하여 다른 로봇연구자들과의 학술적 교류를 가졌습니다.


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학회 셋째 날인 2월 23일에는 EXO 연구실 석사과정 학생들의 포스터 발표가 이루어졌습니다.


박진수 석사과정 학생이 '웨어러블 디바이스의 고유한 외란에 강건한 수정된 VQF 알고리즘'을 주제로 발표하였습니다.


웨어러블 로봇에 사용되는 IMU 센서에서 발생하는 충격과 노이즈로 인한 외란의 영향을 최소화하는 알고리즘을 보여줌으로써 센서의 정확도를 높이는 결과를 얻었습니다.


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다음으로 이건희 석사과정 학생은 '인간-외골격 로봇 도킹을 위한 오차 공간 기반 가이드 설계'와 '하지 마비 장애인을 위한 착용부 분리형 외골격 로봇의 상체 착용부 설계'라는 주제로 발표하였습니다.


도킹이라는 새로운 착용 패러다임을 제시함과 동시에 효과적인 도킹을 위해 가이드를 설계한 노력을 엿볼 수 있었으며, 


상체 착용부의 쓸림 및 압력 집중 최소화를 통해 착용자가 편안함을 느낄 수 있는 상체 착용부를 설계하여 외골격 로봇의 착용감을 한층 더 끌어올렸습니다.


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마지막으로 안효준 석사과정 학생은 '앞으로 입는 보행보조 외골격 로봇의 2자유도 발목 관절 프레임 설계 및 검증'이라는 주제로 발표하였습니다.


로봇 착용자가 다른 사람의 도움없이 스스로 입고 벗을 수 있으며 균형 유지를 할 수 있게 하는 발목 관절 프레임 설계 및 검증을 소개하였습니다.


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학회 기간동안 눈이 예쁘게 내려서 잠시 잊고 있었던 감성에 흠뻑 젖는 시간을 가질 수 있었고,


맛있는 점심과 저녁을 함께 먹으며 연구실 구성원들 간의 단합력을 높이고, 다른 연구자들과도 많은 교류를 할 수 있었던 행복한 시간이었습니다.


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