2022 착용형 로봇의 제어방법 본문 발명가 고찬영, 최상욱, 윤용탁, 공경철 국가 대한민국 등록일자 2024-09-24 등록번호 10-2711338 출원일자 2022-11-02 출원번호 10-2022-0144369 분류 특허 출원년도 2022 목록 다음글케이블 견인 구동장치 및 이를 포함하는 착용형 슈트 25.05.07