본 발명은 하체 보조로봇에 관한 것이다. 

보다 상세하게, 본 발명은 하체 기능이 저하되거나 상실된 착용자의 하체에 착용되어 착용자의 하체 움직임을 보조하기 위한 하체 보조로봇에 관한 것으로서, 

착용자의 하체의 고관절, 무릎관절 및 발목관절에 보조력을 제공하여 독립 보행을 가능하게 하며, 하퇴 지지부의 신전 구동시 슬관절 구동기의 보조력을 보조하거나, 슬관절 구동기의 오류 발생시 오류

에 따른 보조력을 보완할 수 있는 하체 보조로봇에 관한 것이다.