Patents
다족 로봇용 다리유닛
발명인
조정수, 공경철
국가
대한민국
출원일자
2021-04-02
출원번호
10-2021-0043249
분류
출원

본 발명은 다족 로봇용 다리유닛에 관한 것이다. 

보다 상세하게, 본 발명은 다족 로봇의 원활한 고속주행을 위하여 

구동토크 대비 다리유닛의 지면 충격력은 낮추고 추진력은 향상되어 고속 주행이 가능한 다족 로봇용 다리유닛에 관한 것이다.