Patents
탄성 감속 구동기 및 이를 구비하는 착용형 보조장치
발명인
김태연 시경수 정민구 공경철
국가
대한민국
출원일자
2021.01.12
출원번호
10-2021-0003724
분류
출원

본 발명은 탄성 감속 구동기 및 이를 구비한 착용형 보조장치에 관한 것이다. 

보다 상세하게, 본 발명은 다양한 감속비와 높은 토크 전달 능력을 구비한 싸이클로이드 감속유닛이 모터유닛 내부에 구비되고, 

링형 디스크 형태의 탄성유닛이 일체로 적층되어 착용자의 관절 등에 제공되는 보조 토크의 크기를 정밀하게 측정할 수 있는 두께와 부피가 최소화될 수 있는 

탄성 감속 구동기 및 이를 구비한 착용형 보조장치에 관한 것이다.