Patents
공압 구동기 및 이를 이용한 외골격 로봇
발명인
공경철, 우한승, 김영식
국가
대한민국
출원일자
2020.03.16
출원번호
10-2020-0032227
분류
출원

본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 공기압축시 발생하는 탄성력을 활용한 공압 구동기 및 이를 이용한 외골격 로봇을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 착용자가 의도적인 발목 회전을 수행하더라도 저항력이 생성되지 않는 공압 구동기 및 이를 이용한 외골격 로봇을 제공하는데 다른 목적이 있다.


출원인 : 국방과학연구소, 한국과학기술원