다족 로봇용 다리유닛 및 이를 구비하는 다족로봇
- 발명인
- 공경철, 조정수, 나병훈
- 국가
- 대한민국
- 등록일자
- 2020.06.17
- 등록번호
- 10-2126134
- 출원일자
- 2018.11.16
- 출원번호
- 10-2018- 0141833
- 분류
- 등록
요 약
본 발명은 구동장치의 부피를 최소화하며, 다리유닛을 회전시키기 위한 구동모터의 최대 출력을 낮추고, 다리유
닛의 비틀림 자유도를 확보할 수 있는 다족 로봇용 다리유닛 및 이를 구비하는 다족로봇에 관한 것이다
- prevDRIVING MOTOR 20.07.06
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