Patents
다족 로봇용 다리유닛 및 이를 구비하는 다족로봇
발명인
공경철, 조정수, 나병훈
국가
대한민국
등록일자
2020.06.17
등록번호
10-2126134
출원일자
2018.11.16
출원번호
10-2018- 0141833
분류
등록

요 약 


본 발명은 구동장치의 부피를 최소화하며, 다리유닛을 회전시키기 위한 구동모터의 최대 출력을 낮추고, 다리유 닛의 비틀림 자유도를 확보할 수 있는 다족 로봇용 다리유닛 및 이를 구비하는 다족로봇에 관한 것이다