Patents
Foot pressure sensor of robot for assistant exoskeletalpower
발명인
전도영 공경철 서현덕
국가
대한민국
등록일자
2006년11월23일
등록번호
10-0651639
출원일자
2005년12월30일
출원번호
10-2005-0134830
분류
등록

본 발명은 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇의 발바닥 압력 센서에 관한 것으로서, 사용자가 직접 쉽게 입고 벗을 수 있는 착탈식의 입는 로봇(wearable robot)과, 이 입는 로봇에 움직임을 위한 동력을 전달하는 동력전달장치와, 이 동력전달장 치가 포함된 일종의 보행보조수단인 캐스터워커(caster walker)로 구성되는 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇에 있어서, 입는 로봇의 발목 및 발바닥 작동기구의 신발 내부에 부착하여 사용자의 발바닥이 지면에 닿았는지 떨어졌는지를 감지할 수 있도록 한 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇의 발바닥 압력 센서에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 앞쪽과 뒤쪽에 장 착구를 갖는 발판과; 발바닥 앞쪽과 뒤쪽에 의하여 가압되도록 동심원 구조로 말아져서 상기 발판의 장착구에 안착되는 에 어튜브와; 상기 에어튜브가 안착된 발판의 상면 및 저면에 부착되는 상부 및 하부 실리콘패드와; 상기 실리콘패드의 일측 단부로 빼내어지는 에어튜브의 배출관으로 구성되어; 사용자가 착용하는 입는 로봇의 발바닥작동기구의 프레임상에 장착 되는 것을 특징으로 하는 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇의 발바닥 압력 센서를 제공한다.