Multi Joint Actuating Device And Multi-Leg Walking Robot Having The Same
- 발명인
- 공경철 정평국
- 국가
- 대한민국
- 등록일자
- 2014년08월11일
- 등록번호
- 10-1431383
- 출원일자
- 2013년06월04일
- 출원번호
- 10-2013-0063993
- 분류
- 등록
본 발명은 다관절 구동장치 및 이를 구비한 다족 주행로봇에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 다관절 구동장치는
복수 개의 관절부에 의해 회동 가능하게 서로 연결되는 복수 개의 바디부 및 상기 각 관절부를 중심으로 연결된
한 쌍의 바디부를 회동시키도록 서로 독립적으로 구동하는 복수 개의 구동부를 구비하는 것을 특징으로 한다.