Patents
Joint Driving Unit And Joint Structure Of Lower-limb Assistance Robot Having The Same
발명인
우한승 나병훈 공경철 김혁배
국가
대한민국
등록일자
2016.11.15
등록번호
1016779350000
출원일자
2015년04월07일
출원번호
10-2015-0048969
분류
등록

본 발명은 사용 중 사용자가 느낄 수 있는 기계적 마찰를 저감 또는 조절할 수 있으며, 기어부의 선택적 맞물림이 가능하여 유연한 구동이 가능하도록 설계된 관절 구동기 및 관절 구동기를 사용하는 하지 보조로봇의 관절구조에 관한 것이다.