Actuating Device And Multi-Joint Walking Robot Having The Same
- 발명인
- 공경철 나병훈
- 국가
- 대한민국
- 등록일자
- 2017년03월03일
- 등록번호
- 10-1714505
- 출원일자
- 2015년11월13일
- 출원번호
- 10-2015-0159495
- 분류
- 등록
본 발명은 동일한 회전축을 통하여 복수 개의 구동 대상을 구동할 수 있으며, 서로 다른 크기의 구동력을 동시에
제공할 수 있는 구동장치 및 이를 포함하는 다관절 주행로봇에 관한 것이다.
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