Patents
Actuating Device And Multi-Joint Walking Robot Having The Same
발명인
공경철 나병훈
국가
대한민국
등록일자
2017년03월03일
등록번호
10-1714505
출원일자
2015년11월13일
출원번호
10-2015-0159495
분류
등록

본 발명은 동일한 회전축을 통하여 복수 개의 구동 대상을 구동할 수 있으며, 서로 다른 크기의 구동력을 동시에 제공할 수 있는 구동장치 및 이를 포함하는 다관절 주행로봇에 관한 것이다.