Multi-Leg Walking Robot
- 발명인
- 공경철 최정수 나병훈
- 등록일자
- 2017년04월24일
- 등록번호
- 10-1731731
- 출원일자
- 2015년12월03일
- 출원번호
- 10-2015-0171736
- 분류
- 등록
본 발명은 입각기 주행중에서는 공압장치를 통해 다리 유닛의 지면 지지를 위한 구동장치의 토크부하를
보조하며, 유각기 주행중에서는 구동장치의 토크부하를 보조상태를 해제하여, 구동장치에 의하여 관절을 효율적
으로 구동할 수 있는 다족 주행로봇에 관한 것이다.