Patents
Modular Actuator And Control Method Of The Same
발명인
공경철 최정수 나병훈
국가
대한민국
등록일자
2017년05월29일
등록번호
10-1743367
출원일자
2015년12월03일
출원번호
10-2015-0171732
분류
등록

본 발명은 복수 개의 모터를 구비하는 모듈형 구동기에 인가되는 입력 인가전류와 모듈형 구동기의 출력 구동토 크의 상관관계에 대한 데이터 또는 관계식에 근거하여, 신속하고 정확하게 목표 출력토크를 발생시킬 수 있도록 제어되는 모듈형 구동기 및 그 동기화 제어방법에 관한 것이다.