Patents
Controlling Method Of Lower Body Assistance Robot
발명인
공경철 우한승 이장목 임명준
국가
대한민국
등록일자
2018년03월16일
등록번호
10-1841011
출원일자
2016년11월24일
출원번호
10-2016-0157110
분류
등록

본 발명은 보행 시 보행자의 주행 싸이클을 분석하여 보행자의 의도와 다른 시점에 제공되는 보조력으로 인한 불편함을 느끼지 않도록 하고 정확한 시점에 지능적으로 보조력을 제공할 수 있는 하지 부분마비 환자를 위한 착용형 하지 보조로봇의 제어방법에 관한 것이다.