Frame Structure Of Lower Limb Assistance Robot
- 발명인
- 공경철 최현진
- 국가
- 대한민국
- 출원일자
- 20170703
- 출원번호
- 10-2017-0075699
- 분류
- 출원
본 발명은 효율적으로 구동력을 전달하고, 착용자의 자연스러운 움직임을 가능하게 하는 다관절근에 의한 복합 관절 구동을 구현하며, 하지 보조로봇의 부피 및 무게 등을 최소화할 수 있는 하지 보조로봇의 골격구조에 관한 것이다.
1020170078258 (2017.06.21)