Patents
Frame Structure Of Lower Limb Assistance Robot
발명인
공경철 최현진
국가
대한민국
출원일자
20170703
출원번호
10-2017-0075699
분류
출원

본 발명은 효율적으로 구동력을 전달하고, 착용자의 자연스러운 움직임을 가능하게 하는 다관절근에 의한 복합 관절 구동을 구현하며, 하지 보조로봇의 부피 및 무게 등을 최소화할 수 있는 하지 보조로봇의 골격구조에 관한 것이다.



1020170078258 (2017.06.21)