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ACTIVE SUSPENSION DEVICE WITH 3-AXIS ROTATIONAL AND 2-AXIS TRANSLATIONAL MOTION
발명인
홍만복, 공경철, 최정수, 나병훈, 서영식
국가
대한민국
등록일자
2018.11.06
등록번호
1019177070000
출원일자
2017.01.23
출원번호
10-2017-0010583
분류
등록

3축 회전운동과 2축 병진운동의 진동저감이 가능한 능동형 현가장치 


본 발명은 3축 회전운동과 2축 병진운동이 가능하도록 이루어진 능동형 현가장치에 관한 것으로서, 진동 저감을 위한 현가장치에 있어서, 동력을 출력하는 모터, 상기 모터와 연결되고, 서로 다른 방향을 바라보도록 배치되는 제1 및 제2 샤프트를 구비하며, 2축 병진운동이 가능하도록 형성된 제1 목관절부, 3축 회전운동이 가능하도록 형성되고, 일 단에 영상 수집부를 구비하는 제2 목관절부 및 상기 제1 목관절부로부터 상기 동력을 인가받고, 상기 제1 및 제2 목관절부를 서로 연결시키는 연결링크부를 포함하며, 다양한 주파수 대역의 진동 저감이 가능하도록 이루어진 5 자유도 능동형 현가장치를 제공할 수 있다.