2021
-
50
안성빈, 최현진, 공경철
, 동작의도 측정센서 및 동작의도 측정 시스템,
출원번호 : 10-2021-0064017 2021
-
49
박정수,나병훈,공경철
, 하체 보조로봇,
출원번호 : 10-2021-0064403 2021
-
48
조정수, 공경철
, 다족 로봇용 다리유닛,
출원번호 : 10-2021-0043249 2021
-
47
김태연 시경수 정민구 공경철
, 탄성 감속 구동기 및 이를 구비하는 착용형 보조장치,
출원번호 : 10-2021-0003724 2021
-
46
정민구 김태연 우한승 김형준 공경철
, 착용형 보조장치,
출원번호 : 10-2021-0000333 2021
-
45
공경철 우한승 김영식
, 가변강성 구조를 갖는 착용형 로봇,
등록번호 : 10-2252588-0000 출원번호 : 10-2020-0020853 2021
2020
-
44
공경철
, 시트형 근력 보조 슈트,
등록번호 : 10-2207991 출원번호 : 10-2019-0047461 2020
-
43
정민구 김태연 공경철
, 착용형 보조장치,
출원번호 : 10-2020-0189410 2020
-
42
김태연 정민구 우한승 김형준 공경철
, 착용형 보조장치의 슬관절 구조 및 이를 구비하는 착용형 보조장치,
출원번호 : 10-2020-0187971 2020
-
41
공경철, 우한승, 김영식
, 공압 구동기 및 이를 이용한 외골격 로봇,
출원번호 : 10-2020-0032227 2020
-
40
공경철, 조정수, 나병훈
, 다족 로봇용 다리유닛 및 이를 구비하는 다족로봇,
등록번호 : 10-2126134 출원번호 : 10-2018- 0141833 2020
2019
-
39
공경철,나병훈
, Device For Joint Assistant Force Generator,
출원번호 : 10-2019-0052828 2019
-
38
공경철
, Upper Body Assisting Device,
출원번호 : 10-2019-0058263 2019
-
37
공경철, 우한승
, Elastic Structure Body, Elastic Actuator And Wearable Robot Having The Same,
등록번호 : 10-1965070 출원번호 : 10-2017-0138445 2019
2018
-
36
공경철, 조정수, 나병훈
, DRIVING MOTOR,
출원번호 : 10-2018-0141832 2018
-
35
홍만복, 공경철, 최정수, 나병훈, 서영식
, ACTIVE SUSPENSION DEVICE WITH 3-AXIS ROTATIONAL AND 2-AXIS TRANSLATIONAL MOTION,
등록번호 : 1019177070000 출원번호 : 10-2017-0010583 2018
2017
-
34
이명석 공경철 홍만복
, APPARATUS FOR MEASURING STRAIN USING FEEDBACK CONTROLLING,
등록번호 : 1018068930000 출원번호 : 10-2015-0129887 2017
-
33
공경철 최현진
, Frame Structure Of Lower Limb Assistance Robot,
출원번호 : 10-2017-0075699 2017
2016
-
32
공경철 최정수
, Driving Method Of Motor,
등록번호 : 10-1725484 출원번호 : 10-2016-0027170 2016
-
31
공경철 최정수 나병훈
, Controlling Method Of Walking Robot Having Multi Legs And Joints,
등록번호 : 1017884370000 출원번호 : 10-2016-0007418 2016
-
30
공경철 우한승 이장목 임명준
, Controlling Method Of Lower Body Assistance Robot,
등록번호 : 10-1841011 출원번호 : 10-2016-0157110 2016
-
29
홍만복 공경철 최정수 나병훈
, Real-time off-set removal method of force measuring sensor,
출원번호 : 10-2016-0049955 2016
2015
-
28
공경철 이명석
, Logic Controller of Brushless DC Motor and the method of control for driving part of Brushless DC Motor using the same,
등록번호 : 10-1664693 출원번호 : 10-2015-0073122 2015
-
27
공경철 이명석
, Synchronization Module For Brushless Direct Current Motor,
등록번호 : 10-1663900 출원번호 : 10-2015-0074198 2015
-
26
우한승 나병훈 공경철 김혁배
, Joint Driving Unit And Joint Structure Of Lower-limb Assistance Robot Having The Same,
등록번호 : 1016779350000 출원번호 : 10-2015-0048969 2015
-
25
공경철 이명석
, Circuit for detecting back-emf and driver for sensorless brushless direct current motor,
등록번호 : 10-1686345 출원번호 : 10-2015-0128303 2015
-
24
공경철 이명석
, Lead Angle Controller,
등록번호 : 10-1684807 출원번호 : 10-2015-0159499 2015
-
23
공경철 이명석
, Method For Designing The Controller Of Lead Angle,
등록번호 : 10-1686352 출원번호 : 10-2015-0159503 2015
-
22
공경철 이명석
, Buck Converter and driver for Sensorless Brushless Direct Current motor,
등록번호 : 1017338780000 출원번호 : 10-2015-0128313 2015
-
21
공경철 나병훈
, Actuating Device And Multi-Joint Walking Robot Having The Same,
등록번호 : 10-1714505 출원번호 : 10-2015-0159495 2015
-
20
공경철 최정수 나병훈
, Multi-Leg Walking Robot,
등록번호 : 10-1731731 출원번호 : 10-2015-0171736 2015
-
19
공경철 최정수 나병훈
, Modular Actuator And Control Method Of The Same,
등록번호 : 10-1743367 출원번호 : 10-2015-0171732 2015
-
18
공경철 우한승
, Lower-Body Assistance Robot,
등록번호 : 1017352140000 출원번호 : 10-2015-0188645 2015
2014
-
17
오세훈 공경철
, Mechatronic System Capable Of Selectively Adjusting Mechanical Impedance And Mechanical Impedance Control Method Of Mechatronic System,
등록번호 : 1015824130000 출원번호 : 10-2014-0061981 2014
-
16
공경철 이명석
, Potentiometer Using Current Transmitting Method,
등록번호 : 10-1535749 출원번호 : 10-2014-0081630 2014
-
15
공경철 전도영 우한승 송석기
, Hydraulic Actuating Unit And Artificial Foot Prosthesis System Having The Same,
등록번호 : 1016216100000 출원번호 : 10-2014-0065275 2014
-
14
공경철 전도영 우한승 송석기
, Artificial Foot Prosthesis System,
등록번호 : 1016216120000 출원번호 : 10-2014-0070575 2014
-
13
임국찬 정평국 공경철 우성호 김성혁
, TERMINAL AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME,
출원번호 : 10-2012-0136976 2014
-
12
임국찬 정평국 공경철 우성호 김성혁
, ELECTRONIC DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF,
출원번호 : 10-2014-0048198 2014
2013
-
11
공경철 나병훈
, RUNNING ROBOT HAVING FOUR LEGS,
등록번호 : 10-1372740 출원번호 : 10-2013-0011049 2013
-
10
공경철 나병훈
, LEG UNIT AND RUNNING ROBOT HAVING THE SAME,
등록번호 : 10-1420569 출원번호 : 10-2013-0044705 2013
-
9
공경철 정평국
, Multi Joint Actuating Device And Multi-Leg Walking Robot Having The Same,
등록번호 : 10-1431383 출원번호 : 10-2013-0063993 2013
-
8
공경철 우한승
, Mechatronic System Capable Of Adjusting Mechanical Impedance And Mechanical Impedance Control Method Of Mechatronic System,
등록번호 : 10-1477401 출원번호 : 10-2013-0077728 2013
2012
-
7
공경철 나병훈
, Linear motor,
등록번호 : 10-1372664 출원번호 : 10-2012-0115069 2012
2011
-
6
공경철 나병훈 전도영
, CONTROL METHOD OF WALKING ASSISTANCE TORQUE AND WALKING ASSISTANCE APPARATUS,
등록번호 : 1013173540000 출원번호 : 10-2011-0121748 2011
2005
-
5
전도영 공경철 서현덕
, Foot pressure sensor of robot for assistant exoskeletalpower,
등록번호 : 10-0651639 출원번호 : 10-2005-0134830 2005
-
4
전도영 공경철 서현덕
, Muscle fiber expansion sensor of robot for assistantexoskeletal power,
등록번호 : 10-0651638 출원번호 : 10-2005-0134824 2005
-
3
전도영 공경철 서현덕
, Robot for assistant exoskeletal power,
등록번호 : 10-0716597 출원번호 : 10-2005-0134817 2005
2004
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2
전도영 공경철
, Rotational razor for the tissue extraction ofendoscopic microcapsule, trigger making a roatationalrazor for the tissue extraction of endoscopicmicrocapsule start or cease working, module for thetissue…,
등록번호 : 1006495430000 출원번호 : 10-2004-0065948 2004
-
1
전도영 공경철
, Tendon-driven power assisting orthosis and control method its,
등록번호 : 1006120310000 출원번호 : 10-2004-0089117 2004