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ICRA 학회 (2022.05.23~2022.05.27)

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작성자 최고관리자 댓글 0건 조회 235회 작성일 22-07-01 19:44

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The 39th IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)가 필라델피아에서 개최되었습니다.


ICRA는 로보틱스 분야에서 가장 큰 국제학회로, 올해에는 총 97개 국가의 학계 및 산업계에서 8,000여 명이 참가했습니다.


EXO Lab의 박사과정 학생 전원이 웨어러블 로봇 워크샵에 참석하고, 학계 동향을 파악하기 위해 필라델피아로 떠났습니다.

 

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'Online Machine Learning-based Control of Lower-limb Exoskeletons'라는 주제의 워크샵에 참여하여, 


웨어러블 로봇에 AI기술을 응용하는 최신 연구 동향을 살펴보았습니다. 


세계 각국의 웨어러블 로봇 연구자들과 심도 있는 대화를 나누고 친목을 쌓을 수 있는 좋은 기회였습니다.


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ICRA Exhibits에서는 다양한 로봇들을 직접 눈으로 보면서 로봇 기술의 발전을 느낄 수 있었습니다. 


박정수 랩장님은 다른 연구팀에서 개발한 웨어러블 로봇(Wandercraft Atalante)을 직접 입고 체험해보기도 했습니다. 
 

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학회의 또다른 재미인 시내 관광도 알차게 즐겼습니다. 하루 평균 2만 보를 걸으며 필라델피아 모든 길거리에 연구실의 족적을 남겼으며, 


펜실베니아 대학교 캠퍼스를 거닐며 여유로움을 만끽했습니다.


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미국까지 와서 색다른 음식을 먹어보려 했으나, 긴 연구실 생활로 굳어진 식습관 때문인지 이번에도 매번 먹던 미슐랭 스테이크를 먹게 되었습니다. 


역시 늘 먹던 게 최고입니다.


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필라델피아에서 2시간 거리인 뉴욕에서도 하루를 보냈습니다. 


타임스퀘어에서 삼성 광고판을 보며 애국심을 고취시키고, 


월스트리트에서는 황소를 쓰다듬어주며, 성공에 대한 의지를 고취시켰습니다.


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교수님께서는 미국의 상징인 자유의 여신상을 한 손가락으로 들어올리시며 EXO Lab의 강력함을 몸소 보여주셨습니다.


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세계 각국의 연구자들과 교류하며 학계 동향을 탐색하고 연구적인 영감을 얻을 수 있었으며,


짬짬이 여행을 즐기며 몸과 마음을 refresh 할 수 있는, 아주 즐겁고 의미 있는 시간이었습니다. 

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