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(RCMS)3N 이하의 반복 힘 정밀도를 갖는 다리구동모듈을 기반으로 최고속도 5m/s 이상으로 주행이 가능한 다족형 로봇 플…

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작성자 최고관리자 댓글 0건 조회 613회 작성일 19-06-07 13:19

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시작일: 2017-07-01

종료일: 2019-12-31

전담기관: 한국산업기술평가관리원

주무부처 : 산업통상자원부

최종목표 : 고속주행 다족형 로봇 플랫폼 개발

연구내용

200Nm 이상/ 60rpm 이상 급 구동기

3N 이하로 정밀한 반복 힘 제어 및 40kg 이상 하중지지 가능한 다리모듈

(몸통대비) 30% 이하 상하진동 저감이 가능한 머리모듈을 장착한 40kg 이하, 9 (능동)자유도 이상, 0.2° 이하 요 회전 정밀도, 5m/s 이상 주행 성능을 갖는 로봇 플랫폼

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