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보행장애 완전극복 웨어러블 로봇기술을 위한 인간운동제어이론 연구

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작성자 최고관리자 댓글 0건 조회 142회 작성일 22-06-20 22:27

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개발기간 : 2022.06.14 ~ 2031.02.30


전담기관 : 한국연구재단


주무부처 : 과학기술정보통신부


최종목표 : 인간운동제어이론 규명 및 웨어러블 로봇 기술에 적용함으로써 보행장애 극복


연구내용 : 

1. 인간의 동작제어 시스템을 모델링하여, 개인별 파라미터 도출

2. 가상환경 내 인간+로봇 통합 모델 구축

3. Reinforcement Learning 기반 동작/보조력 사전 최적화

4. 상/하반신 동작의도 동기화

5. Modulized hardware 기반 개인맞춤형 웨어러블 로봇 시스템 구축

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