Research
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번호 컨텐츠
진행중
노인성 보행장애 극복을 위한 관절 보호 및 기능 개선 웨어러블 로봇 기술 연구
2022-06-21   595
진행중
보행장애 완전극복 웨어러블 로봇기술을 위한 인간운동제어이론 연구
2022-06-20   558
진행중
통합성능 시험장치 및 통계적 성능 DB 획득
2022-03-22   480
진행중
KAIST 산학 연계 PDAM(Power Door Assist Module) 연구 개발
2022-03-22   480
진행중
착용형 로봇 고속동기 제어를 위한 생체신호 유연센서 기반의 동작의도 인식 시스템 개발
2022-03-22   595
진행중
뇌졸중 환자의 일상생활 보조를 위한 유연한 동력전달구조를 갖는 로봇보조기기의 메카트로닉스 요소설계기술개발연구
2020-07-06   1018
11
[창의도전]뇌성마비 장애인의 비정상 운동 메커니즘 모델링 및 착용형 로봇을 이용한 보상 방법 연구
2020-07-08   808
10
직렬탄성장치가 포함된 박형구동모듈 시제품 개발
2020-07-06   811
9
복합모델 근력보조 시스템 설계 및 제작
2020-07-06   1461
8
하반신 완전마비 장애인의 일상생활 운동보조를 위한 전동형 외골격로봇 개발 및 제품화
2020-07-06   1302
7
슈퍼휴먼 로봇슈트 프로젝트
2020-07-06   1060
6
착용로봇의 고속기동을 위한 순응 메커니즘 설계 및 제어 알고리즘 연구 (2019)
2019-06-07   1250
5
인체 운동패턴 변화 분석을 통한 웨어러블 로봇의 부작용 최소화 연구
2019-06-07   1562
4
(RCMS)3N 이하의 반복 힘 정밀도를 갖는 다리구동모듈을 기반으로 최고속도 5m/s 이상으로 주행이 가능…
2019-06-07   1088
3
(EZBARO)지능정보 및 메타 소재.구조물 기술 기반의 노약자 보행지원을 통한 낙상예측방지 소프트 웨어러블…
2019-06-07   931
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