본 발명은 장애인, 환자 또는 노인 등 근력이 저하된 사용자나 작업자 또는 군인 등 신체능력 강화가 필요한 사용자가 의자 등에 착석 상태에서 주변 보조자 없이 최소한의 동작으로 신체의 전방에서 착용할 수 있게 하여, 착용 편의성을 개선하고, 무게 중심을 전방으로 배치함에 따라 허리에 가해지는 하중을 감소시켜 장시간 착용하여도 불편함을 최소화할 수 있고 외골격 로봇을 착용한 상태에서 일어서기 동작에 구동력의 크기를 줄일 수 있고, 더 자연스러운 자세로 보행할 수 있는 앞으로 착용하는 외골격 로봇에 관한 것이다.