2022 케이블 견인 구동장치 및 이를 포함하는 착용형 슈트 본문 발명가 이수민, 조현태, 윤용탁, 공경철 국가 대한민국 등록일자 2024-03-15 등록번호 10-2649630 출원일자 2022-04-04 출원번호 10-2022-0041802 분류 특허 출원년도 2022 검색 목록 이전글착용형 로봇의 제어방법 25.05.07