2021 다족 로봇용 다리유닛
본문
- 발명가
- 조정수, 공경철
- 국가
- 대한민국
- 출원일자
- 2021-04-02
- 출원번호
- 10-2021-0043249
- 분류
- 출원
- 출원년도
- 2021
본 발명은 다족 로봇용 다리유닛에 관한 것이다.
보다 상세하게, 본 발명은 다족 로봇의 원활한 고속주행을 위하여
구동토크 대비 다리유닛의 지면 충격력은 낮추고 추진력은 향상되어 고속 주행이 가능한 다족 로봇용 다리유닛에 관한 것이다.
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