2020 착용형 보조장치의 슬관절 구조 및 이를 구비하는 착용형 보조장치 본문 발명가 김태연 정민구 우한승 김형준 공경철 국가 대한민국 출원일자 2020.12.30 출원번호 10-2020-0187971 분류 출원 출원년도 2020 목록 이전글착용형 보조장치 21.01.18 다음글공압 구동기 및 이를 이용한 외골격 로봇 21.01.18