본 발명은 사용자의 신체에 직접 부착시키지 않고 사용자가 입게 되는 착탈식의 입는 로봇의 허벅지용 브레이스 및 종아리 브레이스 등에 부착하여, 근육이 동작하기 위해 근섬유가 부풀어오르는 것을 감지할 수 있도록 한 허벅지 압력센서에 관한 것으로서, 기존에 신체에 부착하는 EMG센서에 비하여 간편하게 사용할 수 있고, 에어튜브를 실리콘패드로 감싼 간단한 구조이므로 로드셀을 이용하는 기존의 센서에 비하여 비용을 크게 절감할 수 있는 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇의 허 벅지 압력 센서에 관한 것이다