Patents

KAIST Exoskeleton Lab

2013 RUNNING ROBOT HAVING FOUR LEGS

본문

발명가
공경철 나병훈
국가
대한민국
등록일자
2014년03월04일
등록번호
10-1372740
출원일자
2013년01월31일
출원번호
10-2013-0011049
분류
등록
출원년도
2013

본 발명은 단일 구동장치로 각각의 족유닛을 구동하여, 구조를 단순화시키고, 경량화를 실현함과 동시에 비용을 줄일 수 있는 사족 주행로봇에 관한 것이다.