Patents

KAIST Exoskeleton Lab

2014 Hydraulic Actuating Unit And Artificial Foot Prosthesis System Having The Same

본문

발명가
공경철 전도영 우한승 송석기
국가
대한민국
등록일자
2016.05.10
등록번호
1016216100000
출원일자
2014년05월29일
출원번호
10-2014-0065275
분류
등록
출원년도
2014

본 발명은 지면 지지력 조절 및 발목 각도 변경에 의한 구동모드의 전환을 위한 회전형 벨브를 포함하는 유압 구동유닛 및 이를 포함하는 하퇴의지 시스템에 관한 것이다.