2015 Modular Actuator And Control Method Of The Same
본문
- 발명가
- 공경철 최정수 나병훈
- 국가
- 대한민국
- 등록일자
- 2017년05월29일
- 등록번호
- 10-1743367
- 출원일자
- 2015년12월03일
- 출원번호
- 10-2015-0171732
- 분류
- 등록
- 출원년도
- 2015
본 발명은 복수 개의 모터를 구비하는 모듈형 구동기에 인가되는 입력 인가전류와 모듈형 구동기의 출력 구동토
크의 상관관계에 대한 데이터 또는 관계식에 근거하여, 신속하고 정확하게 목표 출력토크를 발생시킬 수 있도록
제어되는 모듈형 구동기 및 그 동기화 제어방법에 관한 것이다.
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