2015 Lower-Body Assistance Robot
본문
- 발명가
- 공경철 우한승
- 국가
- 대한민국
- 등록일자
- 2017.05.04
- 등록번호
- 1017352140000
- 출원일자
- 2015년12월29일
- 출원번호
- 10-2015-0188645
- 분류
- 등록
- 출원년도
- 2015
본 발명은 사용자의 하체 거동을 보조하는 하체 보조로봇에 관한 것으로, 사용자의 하체 관절에 대한 다-자유도
를 허용하여 사용자의 착용감을 향상시키고, 근력이 저하되어 사용자의 양 하지의 중심방향으로 회전되기 쉬운
사용자의 하지에 외전력을 제공하여 보다 안정적이고 자연스러운 사용자의 보행을 보조할 수 있는 하체 보조로봇
에 관한 것이다
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