2016 Controlling Method Of Lower Body Assistance Robot
본문
- 발명가
- 공경철 우한승 이장목 임명준
- 국가
- 대한민국
- 등록일자
- 2018년03월16일
- 등록번호
- 10-1841011
- 출원일자
- 2016년11월24일
- 출원번호
- 10-2016-0157110
- 분류
- 등록
- 출원년도
- 2016
본 발명은 보행 시 보행자의 주행 싸이클을 분석하여 보행자의 의도와 다른 시점에 제공되는 보조력으로 인한 불편함을 느끼지 않도록 하고 정확한 시점에 지능적으로 보조력을 제공할 수 있는 하지 부분마비 환자를 위한 착용형 하지 보조로봇의 제어방법에 관한 것이다.