Patents
KAIST Exoskeleton Lab
"Driving Method Of Motor"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1725484 출원번호 : 10-2016-0027170
"Controlling Method Of Walking Robot Having Multi Legs And Joints"
국가 : 대한민국 등록번호 : 1017884370000 출원번호 : 10-2016-0007418
"Controlling Method Of Lower Body Assistance Robot"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1841011 출원번호 : 10-2016-0157110
"Real-time off-set removal method of force measuring sensor"
국가 : 대한민국 출원번호 : 10-2016-0049955