Patents
KAIST Exoskeleton Lab
"Logic Controller of Brushless DC Motor and the method of control for driving part of Brushless DC Motor using the same"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1664693 출원번호 : 10-2015-0073122
"Synchronization Module For Brushless Direct Current Motor"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1663900 출원번호 : 10-2015-0074198
"Joint Driving Unit And Joint Structure Of Lower-limb Assistance Robot Having The Same"
국가 : 대한민국 등록번호 : 1016779350000 출원번호 : 10-2015-0048969
"Circuit for detecting back-emf and driver for sensorless brushless direct current motor"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1686345 출원번호 : 10-2015-0128303
"Lead Angle Controller"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1684807 출원번호 : 10-2015-0159499
"Method For Designing The Controller Of Lead Angle"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1686352 출원번호 : 10-2015-0159503
"Buck Converter and driver for Sensorless Brushless Direct Current motor"
국가 : 대한민국 등록번호 : 1017338780000 출원번호 : 10-2015-0128313
"Actuating Device And Multi-Joint Walking Robot Having The Same"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1714505 출원번호 : 10-2015-0159495
"Multi-Leg Walking Robot"
등록번호 : 10-1731731 출원번호 : 10-2015-0171736
"Modular Actuator And Control Method Of The Same"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1743367 출원번호 : 10-2015-0171732
"Lower-Body Assistance Robot"
국가 : 대한민국 등록번호 : 1017352140000 출원번호 : 10-2015-0188645