Patents
KAIST Exoskeleton Lab
"Multi-Leg Walking Robot"
등록번호 : 10-1731731 출원번호 : 10-2015-0171736
"Modular Actuator And Control Method Of The Same"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1743367 출원번호 : 10-2015-0171732
"Lower-Body Assistance Robot"
국가 : 대한민국 등록번호 : 1017352140000 출원번호 : 10-2015-0188645
"Mechatronic System Capable Of Selectively Adjusting Mechanical Impedance And Mechanical Impedance Control Method Of Mechatronic System"
국가 : 대한민국 등록번호 : 1015824130000 출원번호 : 10-2014-0061981
"Potentiometer Using Current Transmitting Method"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1535749 출원번호 : 10-2014-0081630
"Hydraulic Actuating Unit And Artificial Foot Prosthesis System Having The Same"
국가 : 대한민국 등록번호 : 1016216100000 출원번호 : 10-2014-0065275
"Artificial Foot Prosthesis System"
국가 : 대한민국 등록번호 : 1016216120000 출원번호 : 10-2014-0070575
"TERMINAL AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME"
국가 : 대한민국 출원번호 : 10-2012-0136976
"ELECTRONIC DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF"
국가 : 대한민국 출원번호 : 10-2014-0048198
"RUNNING ROBOT HAVING FOUR LEGS"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1372740 출원번호 : 10-2013-0011049
"LEG UNIT AND RUNNING ROBOT HAVING THE SAME"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1420569 출원번호 : 10-2013-0044705
"Multi Joint Actuating Device And Multi-Leg Walking Robot Having The Same"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1431383 출원번호 : 10-2013-0063993
"Mechatronic System Capable Of Adjusting Mechanical Impedance And Mechanical Impedance Control Method Of Mechatronic System"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1477401 출원번호 : 10-2013-0077728
"Linear motor"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1372664 출원번호 : 10-2012-0115069
"CONTROL METHOD OF WALKING ASSISTANCE TORQUE AND WALKING ASSISTANCE APPARATUS"
국가 : 대한민국 등록번호 : 1013173540000 출원번호 : 10-2011-0121748