Patents
KAIST Exoskeleton Lab
"Elastic Structure Body, Elastic Actuator And Wearable Robot Having The Same"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1965070 출원번호 : 10-2017-0138445
"ACTIVE SUSPENSION DEVICE WITH 3-AXIS ROTATIONAL AND 2-AXIS TRANSLATIONAL MOTION"
국가 : 대한민국 등록번호 : 1019177070000 출원번호 : 10-2017-0010583
"APPARATUS FOR MEASURING STRAIN USING FEEDBACK CONTROLLING"
국가 : 대한민국 등록번호 : 1018068930000 출원번호 : 10-2015-0129887
"Driving Method Of Motor"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1725484 출원번호 : 10-2016-0027170
"Controlling Method Of Walking Robot Having Multi Legs And Joints"
국가 : 대한민국 등록번호 : 1017884370000 출원번호 : 10-2016-0007418
"Controlling Method Of Lower Body Assistance Robot"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1841011 출원번호 : 10-2016-0157110
"Real-time off-set removal method of force measuring sensor"
국가 : 대한민국 등록번호 : 1018973270000 출원번호 : 10-2016-0049955
"Logic Controller of Brushless DC Motor and the method of control for driving part of Brushless DC Motor using the same"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1664693 출원번호 : 10-2015-0073122
"Synchronization Module For Brushless Direct Current Motor"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1663900 출원번호 : 10-2015-0074198
"Joint Driving Unit And Joint Structure Of Lower-limb Assistance Robot Having The Same"
국가 : 대한민국 등록번호 : 1016779350000 출원번호 : 10-2015-0048969
"Circuit for detecting back-emf and driver for sensorless brushless direct current motor"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1686345 출원번호 : 10-2015-0128303
"Lead Angle Controller"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1684807 출원번호 : 10-2015-0159499
"Method For Designing The Controller Of Lead Angle"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1686352 출원번호 : 10-2015-0159503
"Buck Converter and driver for Sensorless Brushless Direct Current motor"
국가 : 대한민국 등록번호 : 1017338780000 출원번호 : 10-2015-0128313
"Actuating Device And Multi-Joint Walking Robot Having The Same"
국가 : 대한민국 등록번호 : 10-1714505 출원번호 : 10-2015-0159495