2025년 4월 4일, 독일 슈투트가르트 대학교(University of Stuttgart)

시스템 다이내믹스 연구소(Institute for System Dynamics)를 이끄는

Oliver Sawodny 교수님께서 저희 연구실을 방문해 주셨습니다.

Sawodny 교수님은 건설 로보틱스 분야에서의 모델 기반 제어(Model-based Control in Construction Robotics)를 주제로 연구실 세미나를 진행해 주셨으며,

자동화 및 자율화 기술을 접목한 다양한 건설용 로봇 시스템에 대한 최신 연구 성과를 소개해 주셨습니다.

특히, 대형 하중 이송을 지원하는 오버헤드 크레인 시스템과 7자유도 유압 매니퓰레이터의 반자동 및 완전 자동 제어 기술,

그리고 기존 건물 내부 작업을 위한 이동형 로봇 시스템 개발 사례 등을 중심으로 심도 있는 논의를 이어갔습니다.

또한, 다양한 로봇 시스템에 적용된 동역학 모델링, 제어 기법, 궤적 생성 및 경로 계획 방법에 대해 설명해 주시며,

인간-로봇 협업을 고려한 설계 방향에 대한 통찰도 공유해 주셨습니다.

이번 방문은 저희 연구실 연구원들에게 첨단 로봇 제어 기술에 대한 시야를 넓히고, 향후 연구 방향을 모색하는 데 큰 도움이 되는 소중한 시간이었습니다.

바쁜 일정 가운데 귀한 시간을 내어 방문해 주신 Oliver Sawodny 교수님께 깊이 감사드립니다.