In Progress 형상기억합금 코일 섬유형 인공근육기반 초경량·고출력 하이브리드 구동기를 적용한 고령자 및 하지마비 장애인 보조용 웨어러블 로봇 플랫폼 개발
본문
- 연구기간
- 2025-04-01~2029-12-31
- 기관
- 한국연구재단
- 주무부처
- 과학기술정보통신부
개발기간: 2025.04.01 ~ 2029.12.31
전담기관: 한국연구재단
주무부처: 과학기술정보통신부
최종 목표:
형상기억합금 코일 섬유형 인공 근육 기반의 초경량·고출력 하이브리드 구동기를 통해 보행 뿐 아니라 앉기, 일어서기, 계단 보행과 같이 고부하 동작까지 보조 가능한 고령자 및 하지마비 장애인 보조용 경량 웨어러블 로봇 플랫폼 개발
1. 하이브리드 구동기와 이를 적용한 고령자 및 하지마비 장애인 보조용 웨어러블 로봇 개발
2. 개인 맞춤형 고령자 및 하지마비 장애인 보조 알고리즘 개발
3. 웨어러블 로봇을 이용한 운동 솔루션 개발
4. 웨어러블 로봇 플랫폼 사용성 및 임상 평가
연구 내용:
1. 형상기억합금 코일 섬유형 인공 근육 기반 초경량, 고출력 하이브리드 구동기 개발
2. 고령자 및 하지 마비 장애인의 보행 보조를 위한 보행 의도, 환경 인식 알고리즘 기법 개발
3. 고령자 및 하지 마비 장애인의 보행 보조를 위한 하이브리드 구동기 제어 기법 개발
4. 웨어러블 로봇과 운동 솔루션을 포함한 고령자 및 하지 마비 장애인 대상 플랫폼 개발
5. 개발한 플랫폼의 사용성 및 임상 평가 수행을 통한 검증