개발기간: 2024.09.01 ~ 2026.08.31

전담기관: 한국연구재단

주무부처: 교육부

최종 목표: 노인성 보행장애 극복을 위한 관절 보호 및 근육 기능 회복 웨어러블 로봇 기술 연구

연구 내용:

1. 노인성 보행장애의 관절 기능 회복을 위한 관절 서스펜션 시스템 개발

2. 맞춤형 노인성 보행장애 근육 기능 회복을 위한 표준 근육 모델 및 개인 맞춤형 근육 모델 규명

3. 개인 맞춤형 근육 모델 기반의 보조력 생성 알고리즘 연구