Funded Projects

KAIST Exoskeleton Lab

Completed Projects 뇌졸중 환자의 일상생활 보조를 위한 유연한 동력전달구조를 갖는 로봇보조기기의 메카트로닉스 요소설계기술개발연구

본문

연구기간
2020.04.01 ~ 2023.12.31
기관
한국보건산업진흥원
주무부처
보건복지부

최종목표 : 뇌졸중 환자의 일상생활 보조를 위한 유연한 동력전달구조를 갖는 착용형 보조기기 개발 및 제품화 연구


연구내용 : 

세부과제 연구개발 목표

- 세부과제1(엔젤로보틱스) : 뇌졸중 환자의 일상생활 보조를 위한 유연한 동력전달구조를 갖는 로봇보조기기 구현기술 및 제품화 연구

- 세부과제2(한국과학기술원) : 뇌졸중 환자의 일상생활 보조를 위한 유연한 동력전달구조를 갖는 로봇보조기기의 메카트로닉스 요소설계 기술 개발 연구

- 세부과제3(연세대학교 산학협력단) : 뇌졸중 환자의 일상생활 보조를 위한 유연한 동력전달구조를 갖는 로봇보조기기의 임상적 효용성 및 안전성 검증 연구