개발기간 : 2021-03-01 ~ 2024.06.30

전담기관 : 국방과학연구소(ADD)

주무부처 : 

최종목표 : 

1) 실험실 환경에서의 로봇 성능 평가를 위하여 모션 캡쳐 시스템/힘판 내장 트레드밀/가스호흡장치를 통합하여 통합성능시험장치를 개발을 목표로 함.

2) 야외 혹은 야외모사 환경에서의 로봇 성능 평가를 위하여 관성항법센서/인솔타입 발센서를 통합하여 독립운용 모듈을 제작하는 것을 목표로 함.

연구내용 : 목표 달성을 위한 통합 소프트웨어 구현 및 하지관절토크/GRF 추정 알고리즘 개발